C’est en 2010 que l’association CAP SAAA créé sa section rugby-fauteuil, par délégation du Comité régional Handisport et de la Région Ile-de-France. Lors de la première saison, les premiers joueurs éligibles au rugby-fauteuil ont participé aux différentes compétitions françaises via des ententes avec d’autres équipes. Dès la saison 2011-2012, l’équipe régionale Paris-IDF est constituée et devient vice-championne de la Coupe de France et 3e du Championnat de France. La saison suivante, les joueurs de Paris-IDF remportent la Coupe de France et terminent 3e du Championnat française N1. En 2013-2014, une seconde équipe de rugby fauteuil est constituée, permettant ainsi aux joueurs d’évoluer dans deux championnats français, Nationale 1 et Nationale 2.